無人機與整機系統

飛行平台與整機

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X8 多旋翼無人機

專為高負載與嚴苛工業環境設計，具備10公斤酬載能力與卓越的續航表現。

收折尺寸： 620 x 620 x 558 mm (緊湊收納設計，便於機動部署)
對角軸距： 1250 mm
最大起飛重量： 24 kg
最大載重： 10 kg
最大飛行速度： 10 m/s
最大飛行時間： 40 min (空載或標準配置下)
防護等級： IP5X (具備優異防塵能力，適應惡劣環境)

FPV DRONE 穿越機

FPV DRONE ( 5” )

專為極致速度與靈活穿梭打造，最高時速達192 km/h，支援多種開源開發生態。

最大起飛重量 (MTOW)： 650 g (含電池)
最大飛行速度： 192 km/h
最大載重： 130 g
選配模組： GPS、RTK 高精度定位
支援飛控系統： Betaflight、Ardupilot、iNav、PX4

FPV DRONE ( 7” )

兼具高速機動性與優異負載能力，可攜帶 500g 酬載，適合長距離巡航與進階特種任務。

最大起飛重量 (MTOW)： 1200 g (含電池)
最大飛行速度： 150 km/h
最大載重： 500 g
選配模組： GPS、RTK 高精度定位
支援飛控系統： Betaflight、Ardupilot、iNav、PX4

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飛控系統

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Flight Pro 專業級飛控

專為高可靠度與複雜任務設計，具備強大的運算能力與多重感測器備援機制。

核心處理器：
高效能 STM32H753 (32-bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
三重備援 IMU：
搭載 ICM-20649、ICM-42688-P 與 ICM-20689，提供極高的系統可靠性。
定位與氣壓感測：
內建 RM3100 磁力計，以及雙重備援 MS5611 氣壓計。
進階系統整合：
- 具備乙太網路介面 (Ethernet)，完美支援高速任務電腦整合。
- 採用溫控 IMU 載板設計，確保感測器隨時處於最佳工作溫度，提升姿態解算精度。
- 支援數位電源模組，提供更精準的電壓與電流數據監測。

Flight v6P 進階型飛控

針對次世代無人機打造，採用升級版感測器陣列，滿足高階航太應用需求。

核心處理器：
高效能 STM32H753 (32-bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
三重備援 IMU：
搭載 1 組 IIM-42653 及 2 組 ICM-42688-P。
定位與氣壓感測：
內建 RM3100 磁力計/電子羅盤，以及雙重備援 BMP581 氣壓計。
進階系統整合：
內建乙太網路介面支援高速任務電腦；具備溫控 IMU 載板；支援數位電源模組以獲取精準電壓/電流數據。

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Flight v6Neo 標準型飛控

在效能與體積之間取得絕佳平衡，適合常規無人機與工業巡檢應用。

核心處理器：
高效能 STM32H753 (32-bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
雙重 IMU 配置：
搭載 1 組 ICM-42688-P 及 1 組 BMI055/BMI088。
定位與氣壓感測：
內建 IST8310 磁力計與 1 組 MS5611 氣壓計。
進階系統整合：
內建乙太網路介面支援高速任務電腦；具備溫控 IMU 載板；支援數位電源模組以獲取精準電壓/電流數據。

Mini Flight Controller 微型飛控

將 Pro 級別的強大效能與三重備援設計，濃縮於更緊湊的硬體尺寸中。

核心處理器：
高效能 STM32H753 (32-bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM)
三重備援 IMU：
搭載 ICM-20649、ICM-42688-P 與 ICM-20689。
定位與氣壓感測：
內建 RM3100 磁力計，以及雙重備援 MS5611 氣壓計。
進階系統整合：
內建乙太網路介面支援高速任務電腦；具備溫控 IMU 載板；支援數位電源模組以獲取精準電壓/電流數據。

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FPV-B Flight Controller 穿越機 / FPV 專用飛控

專為高機動性、FPV 競速與特種穿越無人機設計，具備豐富的擴充介面與強大的電源管理能力。

核心控制器 (MCU)：
STM32H753 (32-bit, 480 MHz)
內建感測器：
ICM42605 (IMU) / DPS368 (氣壓計)
訊號與輸出介面：
6 組 UART 介面 (1, 3, 4, 6, 7) / 9 組 PWM 輸出 (支援 8 組馬達輸出與 1 組蜂鳴器)
強大電源管理：
支援 3S-8S 寬電壓電池輸入；提供 5V/3A 與 9V/5A 連續輸出 BEC。
機構規格：
- 安裝孔位：30.5 x 30.5 mm (Φ4mm 孔徑搭配 Φ3mm 減震圈)
- 外觀尺寸：37 x 37 mm
- 極致輕量：僅 9g
豐富連接埠：
- 2 組 JST-SH1.0 8-pin (完美相容四合一電調 / 支援八軸飛行器)
- 2 組 JST-SH1.0 6-pin (專為 Caddx Vista、Air Unit 等高畫質數位圖傳及 GPS/羅盤模組設計)
- 1 組 JST-SH1.0 4-pin (UART 擴充)
- USB Type-C 傳輸介面
內建儲存： Onboard Flash 1Gbits

周邊模組

DT-MDR60-80 微都卜勒偵測模組

結合 60GHz 毫米波雷達與硬體級 DSP 邊緣運算，精準即時輸出目標動態與距離特徵，提供全天候、低延遲的近場空域警戒與避障防護。

通訊與介面：
支援 UART、SPI 與 GPIO 警報中斷輸出 (完美相容主流飛控系統、安防主機與 PTZ 攝影機雲台)。
感測架構：
採用 60GHz ISM 頻段都卜勒雷達，內建 1T1R天線設計，具備水平與垂直 80° 廣角偵測，完全不受光線、雨雪等惡劣天候干擾。
運算核心：
搭載 Microchip dsPIC33 數位訊號控制器，執行嵌入式即時 FFT 頻譜分析，系統反應時間小於 50 毫秒。
動態狀態輸出：
提供直覺的硬體數位腳位，Motion (Td 引腳) 負責偵測環境物體移動並輸出高/低電位；Direction (Pd 引腳) 則精準辨識目標動態為靠近 (Approaching) 或是遠離 (Departing)。
探測距離與模式：
具備高彈性測距能力，預設模式下提供 0.5 到 7 公尺的敏捷偵測；若切換至 SPI 模式進行進階參數設定，最大偵測範圍可大幅延伸至 14 公尺。

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毫米波雷達系列

提供 1T1R、1T4R、2T/4R 及 2T4R/3T4R 等多種天線配置。無論是輕量化穿越機的近距防護，或工業與農業無人機的長距巡航偵測，皆能提供最適配的硬體方案。

全方位的產品陣列：
提供 1T1R、1T4R、2T/4R 及 2T4R/3T4R 等多種天線配置，無論是短距盲區防護或長距巡航偵測，皆能提供最適配的硬體方案。
高精準動態追蹤：
全系列皆具備 ± 70 km/h 的相對速度偵測能力，能在無人機高速穿梭或面臨強風時，準確捕捉動態障礙物 (如其他飛行器、鳥類或移動機具)，提供飛控系統充足的反應時間。

近場防撞與側向避障：
針對無人機周邊提供 4 至 40 公尺的精準預警，消除機身各軸向的視覺盲區，確保在建築物或森林等複雜狹窄場域中的穿梭安全。
精準降落與盲區警戒：支援高達 ± 60° 的水平廣角偵測，精準鎖定 5 至 8 公尺內的周邊障礙物，保障垂直起降 (VTOL) 與懸停時的絕對安全。

基礎輕量型 (1T1R)：適合基本盲區偵測與室內定高防撞，最大探測距離 35 公尺，極致輕量省電。
主流廣角型 (1T4R / 2T4R)：具備最大 ± 60° 廣角感知，適合全向避障與複雜環境穿梭，最大探測距離涵蓋 30 至 60 公尺。
長距旗艦型 (2T4R / 3T4R)：專注於中長距離前向預警與地形跟隨，高達 180 公尺探測範圍與 20 Hz 低延遲更新率，為工業級無人機首選。

FPV OSD 螢幕顯示模組

即時將飛行關鍵數據與視訊畫面完美疊加，提供最直覺的第一人稱飛行體驗與狀態監控。

通訊協定：
支援 MAVLink (完美融入 ArduPilot / PX4 生態系)。
視訊架構：
相容 NTSC 與 PAL 類比視訊標準，支援影像即時疊加技術。
軟體支援：
可透過 Mission Planner, QGroundControl, Betaflight Configurator 進行參數設定。
動態數據顯示：
支援字型與圖形 (Graphics) 顯示，涵蓋電池電壓 / 電流、GPS 座標與衛星數、Pitch / Roll 姿態、航向、高度、地速、飛行模式及系統警告等關鍵資訊。

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Flight Data Recorder 飛行數據紀錄器

精準記錄飛行軌跡與姿態，為系統分析與安全提供堅實後盾。

核心運算：
搭載 STM32H753 32-bit 處理器 (480 MHz)。
內建感測器：
整合 ICM-42688-P (加速度計 / 陀螺儀)、RM3100 (磁力計) 與 MS5611 (氣壓計)。
系統相容性：
廣泛支援 Ardupilot、PX4 等主流開源飛控系統。
資料儲存與擴充：
支援獨立自主狀態儲存記錄，並具備讀取外部感測器數據的能力。
豐富通訊介面：
內建 SPI、I2C、CANBUS，以及類比與數位輸入介面。

F9P GNSS Module 高精度衛星定位模組

支援多種衛星系統頻段與 RTK 實時動態定位技術，為無人載具實現公分級的精準導航。

支援衛星系統頻段：
涵蓋 GPS (L1C/A, L2C)、GLONASS (L1OF, L2OF)、BeiDou (B1, B2) 及 Galileo (E1-B/C, E5b)。
定位速度 (TTFF)：
冷開機 ≤ 29秒；熱開機 ≤ 1秒。
數據更新率：
RAW 數據最高 20Hz；RTK 定位最高 8Hz。
硬體介面：
提供 GH1.25 10-pin 或 6-pin 連接線；傳輸速率預設 115200 bps (5Hz)，可依需求更改。
電源規格：
工作電壓 4.75V ~ 5.25V；耗電量約 250mA。

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DC-DC Converter 高功率 DC-DC 轉換器

專為大功率載具設計，提供高達 4,000W 的穩定電力轉換與輸出。

電力規格：
輸入電壓 200 ~ 420 Vdc / 輸出電壓 50 Vdc。
輸出功率：額定功率達 4,000 W。
機構與環境：
- 尺寸：295 x 140 x 60 mm (長x寬x高)
- 重量：1.45 kg
- 工作環境溫度：-10°C ~ +40°C

FPV 4in1 ESC FPV專用四合一電子調速器

採用頂級散熱設計與多層厚銅電路，為 FPV 競速與高機動飛行提供極致的動力輸出。

動力輸出：
支援 3S ~ 6S 電壓輸入；單路持續電流 60A / 瞬間爆發電流達 80A。
電路設計：
- 動力層採用 6 層板設計搭配 4oz 厚銅，極大化耐流能力。
- 邏輯控制層採用 4 層板獨立設計，降低訊號干擾。
- 搭載超低內阻 (Ultra-low Rds(on)) 雙面散熱 MOSFET。
- 內建 4 組獨立電流計與 560uF 陶瓷電容，並保留外部電容焊墊。
機構規格：
尺寸 40.8 x 45.7 mm / 安裝孔位 30.5 x 30.5 mm。(無內建 BEC)

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FPV 4-IN-1 ESC 標準型四合一電子調速器

緊湊輕量化設計，支援新一代 DSHOT 數位通訊協定，提供滑順且精準的馬達控制體驗。

動力輸出：
支援 4S ~ 6S (16.8 – 25.2 V) 電壓輸入；額定電流 55A / 最大電流 70A。
通訊協定：
支援 DSHOT 300 / 600 高速數位訊號。
硬體參數：
- 電流計比例 (Current Ratio)：100 A/V
- 尺寸：41 x 45 mm / 安裝孔位 30.5 x 30.5 mm (Φ4mm)
- 極致輕量：僅 15 g
- (無內建 BEC)

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